二.pvc地板翻板机构的设计及仿真分析 上期文章: 一.pvc地板翻板机构的设计及仿真分析 2.3翻板机构工作原理PVC地板翻板机构要实现奇数片不翻转,偶数片翻转(*2n+1片不翻转, *2n片翻转)的功能,只需对**、二片PVC地板翻转工作原理进行详细说明:翻板机工作时,计数器设定值为 2,光电开关感应到**片PVC地板,计数为1,此时翻板臂不翻转,当光电开关感应到*二片PVC地板时,计数为2, 信号发送给电机1,电机1带动翻板臂旋转,实现*二片PVC地板的翻转,同时计数器复位,重新开始计数, 当翻板臂旋转180°时,接近开关感应到翻板臂,信号发给电机1令其停止运转,即翻板臂复位,为下一个工作循环做准备, 3翻板机构的仿真分析在ADAMS中建立PVC地板模型并对翻板机构添加 约束和驱动,如图5所示, 二.pvc地板翻板机构的设计及仿真分析 2 设置仿真时间为3.5s,仿真步长为0.001,开始对**、二片PVC地板工作过程进行运动学仿真,得到地板1和地板2(地板1、2指其质心)的位置曲线图(图6),地板1、地板2和翻板臂(取翻板臂一侧的质心)的速度曲线图(图7),地板1、地板2和翻板臂的角速度曲线图(图8), 二.pvc地板翻板机构的设计及仿真分析 3 由地板1和地板2的位置曲线图6可知,仿真开始时,**块PVC地板在780mm处,*二块PVC地板在1560mm处,之间距离为780mm,*二块地板被翻转后,两块地板之间距离增加,为942mm,从地板1、地板2和 总结: 翻板臂的速度曲线图7可以看出, 翻板臂从1.9s开始翻转,到3.5s停止,翻转周期为1.6s,地板1速度始终为650mm/s,说明未被翻转,在2.1s时, 地板2在翻板臂接触力的作用下,速度突变,并跟随翻板臂翻转,在2.1-2.7s之间, 地板2的速度变化趋势和翻板臂的速度变化趋势相似, 都呈现正弦变化趋势,在2.7s时,翻板臂翻转了半个周期,转过90°,2.7s后, 地板2在重力作用下做初速度为516mm/s的加速运动,3s时,地板2落在同步带上,在冲击力的作用下, 速度由1309.5mm/s突降,在650mm/s上下振动,并跟随同步带一起运动, 从地板1、地板2和翻板臂的角速度曲线图8可知,翻板臂的较大角速度为168.7°/s,角速度的变化趋势和速度的变化趋势相同, 也间接证明仿真的正确性,4 结语通过对两种翻板机构的比较,设计了一种简单快速的PVC地板翻板机构, 建立了三维实体模型并导入ADAMS中,对翻板机构进行了运动学仿真分析,得到了地板1和地板2的位置曲线图, 地板1、地板2和翻板臂的速度、角速度曲线图,真实地反映了该翻板机的运动规律, 由于前期进行了细致的建模与仿真分析,因此PVC地板翻板机构已经应用在了PVC地板双端铣槽机流水线上, 该翻板机速度效率高,安全可靠,后期维护费用低,用在PVC地板双端铣槽机流水线上优势**, 经功能性实验和可靠性实验后,表明翻板机构的设计与制造是可行的,为类似翻板机构的设计积累了经验